der remote Server muss das auch unterstüzen, was scheinbar nicht der Fall ist

Willst du dich von extern per telnet verbinden oder in Heimnetz? Wenn extern dann ist telnet wohl die schlechteste Wahl: Nicht verschlüsselt user und pass werden blank übertragen ...

am besten linux server mit ssh-keygen einn rsa Schlüsselpaar erstellen und den puplic key auf der Box hinterlegen, dann kommst du ohne user und pass auf die Box (sofern man keine zusätzlich passphrase vergibt)
google hilft weiter, vielleicht auch dieser Threat <Script zum Server fern Reboot vom Dream aus über Telnet/SSH>