du kannst unter ubuntu einen rsa key auf der commandline erstellen und den dazugehörigen public key zur .ssh/authorized_keys auf der Box hinzufügen

der Ordner .ssh und die Datei authorized_keys muss manuell erstellt werden

Auf der Ubuntu Kommandozeile:


Einfach alle Fragen mit "Enter" bestätigen. Es sei, denn Du willst noch ein Passwort für den privaten Schlüssel. Das muss aber IMHO nicht sein.
Dann findest Du im Verzeichnis ".ssh" die Datei "id_rsa.pub".
Diesen Inhalt (ist Text) komplett per Copy & Paste in die Datei wie von @Fred Bogus Trumper beschrieben einfügen.

ich glaube die uralte Dropbear Version auf der Box macht da die troubles. der beschriebene Weg ermöglichlicht einen ssh login ohne password nur mit dem rsa Schlüssel

Ich vermute die untuntuversion lässt kein Verbindung zu, weil der rsa host key der dropbear Version auf der Box zu alt ist bzw. rsa von der ubuntu ssh Version nicht mehr supported wird

versuch mal folgendes - notfalls den hostnamen dm900 durch die IP ersetzen

ssh -o HostKeyAlgorithms=+ssh-rsa root@dm900

oder

ssh -i rsa_id root@dm900


Edit:
editire mal die ~/.ssh/config des users oder von root - wobei das letzere nicht zu empfehlen ist

Also ich hab das eben mal getestet von meinem NAS mit Debian 11 (ok - kein Ubuntu). Ich habe auf der DM900 kein root PW gesetzt. Dort existiert auch keine "authorized_keys" Datei.
Klappt aber ohne Probleme - hier die komplette Ausgabe:

das hat nichts mit der authorized_keys zu tun - das hatte ich inital verwechselt, weil ich mich vom "ssh-rsa auf enigma² erstellen" auf die falsche Fährte leiten lies

ssh am ubuntu verweigert den zugriff auf den dropbear client weil rsa disabled wurde

forum.manjaro.org/t/unable-to-negotiate-with-ssh/87091/3

openssh.com/txt/release-8.8

unter "Potentially-incompatible changes" ist der workaround in meinem letzen Beitrag zu finden

Incompatibility is more likely when connecting to older SSHimplementations that have not been upgraded or have not closely trackedimprovements in the SSH protocol. For these cases, it may be necessaryto selectively re-enable RSA/SHA1 to allow connection and/or userauthentication via the HostkeyAlgorithms and PubkeyAcceptedAlgorithmsoptions. For example, the following stanza in ~/.ssh/config will enableRSA/SHA1 for host and user authentication for a single destination host:

Host old-host
HostkeyAlgorithms +ssh-rsa
PubkeyAcceptedAlgorithms +ssh-rsa

also am besten über die ~/.ssh/config im userprofil am ubunturechner lösen - für ssh benötigt man weder su noch root Rechte ...
ein Beispiel kann ich später posten

Ah - jetzt weiß ich auch, was Du meinst.
Da hast natürlich recht.

Grüße

@goliath

deine /home/micha/.ssh/config am ubuntu Rechner könnte so aussehen



dann einfach mit ssh dm900 (ohne su oder sudo) verbinden